Penelitian dan pengembangan pada proyek ini dimulai pada tahun 1986. Pada tahun 1996 P2 prototipe memulai debutnya, diikuti oleh P3 pada tahun 1997. "ASIMO" adalah versi berevolusi lebih jauh dari P3 dalam ukuran manusia yang ramah menawan dan memungkinkan melakukan tugas-tugas dilingkungan manusia. Asimo juga dapat berjalan dengan cara halus menyerupai manusia. Rentang pergerakan lengan secara signifikan telah meningkat dan sekarang dapat dioperasikan oleh controller portabel baru untuk meningkatkan kemudahan pengoperasian.
Fitur khusus ASIMO Khusus:
- Kecil dan Ringan (Smaller and Lightweight)
- Teknologi Berjalan Lebih Lanjut (More Advanced Walking Technology)
- Operasi Simple
- Expanded Range Gerakan Arm
- Desain yang bersahabat (People frindly design)
Kecil & Ringan (Smaller and Lightweight)
Dibandingkan dengan P3, tinggi badan ASIMO berkurang dari 160cm ke 120cm dan beratnya berkurang dari 130kg menjadi 43kg belaka. Dengan tinggi 120cm diharapkan akan lebih optimal untuk mengoperasikan switch rumah tangga, mencapai gagang pintu dilingkungan manusia dan untuk melakukan tugas-tugas di meja dan bangku. Dengan mendesain ulang kerangka tulang ASIMO, mengurangi ketebalan dinding frame dan khususnya perancangan unit kontrol untuk keterpaduan y dan tentunya lebih ringan, ASIMO dibuat jauh lebih terpadu dan beratnya berkurang menjadi 43kg yang luar biasa.
Teknologi Berjalan Lanjutan (More Advanced Walking Technology)
memprediksikan Kontrol Gerakan (untuk memprediksi pergerakan berikutnya dan menggeser pusat gravitasi yang sesuai) yang dikombinasikan dengan kontrol berjalan ada tahu-cara membuat i-BERJALAN (cerdas real-time berjalan fleksibel) teknologi, memungkinkan perubahan kelancaran arah. Selain itu, karena Asimo berjalan seperti manusia, dengan respon gerakan refleks, berjalan alami dan sangat stabil.
Operasi Sederhana (Simple Operation)
Untuk meningkatkan operasi robot, kontrol berjalan yang fleksibel dan tombol operasi (untuk gesticulations dan melambaikan tangan) dapat dilakukan dengan baik melalui workstation atau menggunakan kontroler portabel. Rentang gerakan diperluas dengan menginstal 20 bahu ASIMO dengan derajat lebih tinggi dari P3, tinggi siku meningkat menjadi 15 derajat lebih horisontal, yang memungkinkan jangkauan yang lebih luas dari kemampuan kerja. Juga, berbagai gerakan lengan vertikal ASIMO telah meningkat menjadi 105 derajat, dibandingkan P3 dengan rentang 90 derajat.
Desain yang bersahabat (People frindly design)
Selain ukurannya yang ringkas, Asimo memiliki desain yang bersahabat dengan orang, menarik dalam penampilan dan mudah hidup bersama orang-orang.
Tentang Nama ASIMO sendiri merupakan kepanjangan dari "Advanced Step in Innovative Mobility"(Langkah Lanjutan dalam Mobilitas Inovatif), mobilitas revolusioner maju ke era baru. Berikut merupakan spesifikasi dari Robot Asimo :
- Berat: 43kg
- Tinggi: 1.200 mm
- Depth: 440mm Lebar 450mm
- Kecepatan Berjalan: 0 - 1.6km / h
- Operasi degrees of freedom *
- Kepala: 2 derajat
- Arm: 5 x 2 = 10 degrees of freedom
- Tangan: 1 x 2 = 2 degrees of freedom
- Leg: 6 x 2 = 12 degrees of freedom
- TOTAL: 26 degrees of freedom
- kebebasan Actuators: servomotor + Harmonic decelerator + Drive ECU
- Controller: Berjalan / Operasi Pengendalian ECU, Wireless Transmisi ECU
- Sensor - Foot: 6-sumbu sensor
- Torso: Giroskop & Sensor decelerasi
- Sumber Daya: 38.4V/10AH (Ni-MN)
- Operasi: Work Station & Pengendali Portabel
* Derajat Kebebasan (degrees of freedom): Sendi manusia memiliki satu derajat kebebasan untuk setiap rentang pergerakan, maju / mundur, atas / bawah dan rotasi. |Sumber|
0 komentar:
Posting Komentar