HRP-4C: Robot Cantik Menyerupai Wanita Muda Jepang

HRP-4C merupakan sebuah robot humanoid dengan kepala realistis dan menyerupai rata-rata seorang wanita muda Jepang. Robot ini bergerak seperti manusia dan merespon berdasarkan pengenalan suara.  Pengembangan HRP-4C ditujukan untuk dapat digunakan dalam industri hiburan juga sebagai simulator manusia untuk evaluasi perangkat.

HRP-4C ini kembangkan oleh Shuuji Kajita (Leader) bersama  tim  Research Group Humanoid, Intelligent Systems Research Institute (Direktur: Shigeoki Hirai) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) (Presiden: Hiroyuki Yoshikawa) telah mengembangkan sebuah robot humanoid (a manusia cybernetic disebut "HRP-4C"). Robot yang memiliki penampilan dan bentuk menyerupai manusia ini, dapat berjalan dan bergerak utuh, dan berinteraksi dengan manusia menggunakan pengenalan suara dan sebagainya.

Robot HRP-4C ini memiliki tinggi saat berdiri 158 cm dan berat 43 kg (termasuk baterai), dengan sendi dan dimensi diatur pada nilai rata-rata wanita muda Jepang, HRP-4C terlihat sangat mirip manusia. Berjalan dengan gerak yang umumnya gerakan tersebut dikembangkan oleh gerak yang disensor dari  gerak manusia dan kemudian menirunya dengan menerapkan teknologi kontrol berjalan (walking control technology) yang dikembangkan pada Humanoid Robotics Project (HRP).

HRP-4C dikembangkan sebagai bagian dari User Centered Robot Open Architecture (UCROA), salah satu proyek di bawah AIST Industrial Transformation Research Initiative ("AIST Initiative"), sebuah proyek bersama industri akademis 3-tahun dilaksanakan oleh AIST sejak tahun fiskal 2006 dengan aplikasi yang ditujukan dalam industri hiburan, termasuk penggunaan di fashion show.
HRP-4C dikenalkan pada sebuah  Fashion Week Jepang 8 di Tokyo (JFW di Tokyo) pada tanggal 23 Maret 2009.

HRP-4C ini efisien dikembangkan berdasarkan Pengguna Centered Arsitektur Robot Buka memanfaatkan teknologi robot dasar (RT), termasuk real-time Linux, RT middleware, robot simulator OpenHRP3, pengenalan suara dan teknologi berjalan bipedal yang telah dipelajari dan dikembangkan di AIST. HRP-4C ini diharapkan dapat berguna dalam industri hiburan, untuk evaluasi perangkat untuk manusia bekerja sebagai simulator manusia, dan produk mekanik untuk membantu gerakan manusia dengan memasukkan fungsi baru dan fitur berikut:

Spesifikasi Umum HRP-4C :

(1) Tampak seperti manusia dengan tinggi 158 cm dan berat badan  43 kg (termasuk baterai), dan posisi sendi dan dimensi diatur ke nilai rata-rata untuk wanita muda Jepang dalam Dimensi Tubuh "Jepang Database 1997-1998 ".

(2) Untuk gerak meniru gerakan manusia, ada 3 derajat kebebasan di pinggul, 3 di leher dan 8 di wajah.

(3) Dengan mengadopsi teknologi kontrol berjalan yang dikembangkan di HRP yang mana gerak diambil dari pergerakan manusia sebagai referensi, gerak berjalan robot dan gerak lainnya layaknya manusia.

(4) Pengenalan suara menggunakan komponen RT middleware, yang dipasang di komputer di bagian kepala, merespon suara manusia dan robot dapat merespon dengan cara varisous.

Selanjutnya, HRP-4C mewarisi teknologi HRP-2 dan memanfaatkan teknologi yang dipatenkan dari Honda Motor Co, Ltd.

HRP-4C ini diharapkan membuka jalan bagi aplikasi praktis awal robot humanoid dengan memanfaatkan karakteristik kunci dari robot humanoid, yaitu penampilan manusia.

Video: Courtesy of Youtube 



Sumber: aist

Read More

Spesifikasi Robot Honda Asimo

Honda Motor Co. menghadirkan kembali robot humanaoid terbaru dengan ukuran lebih kecil. Robot humanoid yang diberi nama  ASIMO yang mampu berjalan seperti layaknya manusia. Salah satu bidang penelitian dasar Honda yang terlibat dalam pengembangan robot mempercepat pengembangan robot berjalan otonom yang dimungkinkan nantinya dapat  membantu manusia serta praktis digunakan di masyarakat.

Penelitian dan pengembangan pada proyek ini dimulai pada tahun 1986. Pada tahun 1996 P2 prototipe memulai debutnya, diikuti oleh P3 pada tahun 1997. "ASIMO" adalah versi berevolusi lebih jauh dari P3 dalam ukuran manusia yang ramah menawan dan memungkinkan melakukan tugas-tugas dilingkungan  manusia. Asimo juga dapat berjalan dengan cara halus  menyerupai manusia. Rentang pergerakan lengan secara signifikan telah meningkat dan sekarang dapat dioperasikan oleh controller portabel baru untuk meningkatkan kemudahan pengoperasian. 

Fitur khusus ASIMO Khusus: 

• Kecil dan Ringan (Smaller and Lightweight) 
• Teknologi Berjalan Lebih Lanjut (More Advanced Walking Technology) 
• Operasi Simple 
• Expanded Range Gerakan Arm 
• Desain yang bersahabat (People  frindly design)

Kecil & Ringan (Smaller and Lightweight) 

Dibandingkan dengan P3, tinggi badan ASIMO berkurang dari 160cm ke 120cm dan beratnya berkurang dari 130kg menjadi 43kg belaka. Dengan tinggi 120cm diharapkan akan lebih optimal untuk mengoperasikan switch rumah tangga, mencapai gagang pintu dilingkungan manusia dan untuk melakukan tugas-tugas di meja dan bangku. Dengan mendesain ulang kerangka tulang ASIMO, mengurangi ketebalan dinding frame dan khususnya perancangan unit kontrol untuk keterpaduan y dan tentunya lebih ringan, ASIMO dibuat jauh lebih terpadu dan beratnya berkurang menjadi 43kg yang luar biasa. 

Teknologi Berjalan Lanjutan (More Advanced Walking Technology)

memprediksikan Kontrol Gerakan (untuk memprediksi pergerakan berikutnya dan menggeser pusat gravitasi yang sesuai) yang dikombinasikan dengan kontrol berjalan ada tahu-cara membuat i-BERJALAN (cerdas real-time berjalan fleksibel) teknologi, memungkinkan perubahan kelancaran arah. Selain itu, karena Asimo berjalan seperti manusia, dengan respon gerakan refleks, berjalan alami dan sangat stabil. 

Operasi Sederhana (Simple Operation)

Untuk meningkatkan operasi robot, kontrol  berjalan yang fleksibel  dan tombol operasi (untuk gesticulations dan melambaikan tangan) dapat dilakukan dengan baik melalui workstation atau menggunakan kontroler portabel. Rentang gerakan diperluas dengan menginstal 20 bahu ASIMO dengan derajat lebih tinggi dari P3, tinggi siku meningkat menjadi 15 derajat lebih horisontal, yang memungkinkan jangkauan yang lebih luas dari kemampuan kerja. Juga, berbagai  gerakan lengan vertikal ASIMO telah meningkat menjadi 105 derajat, dibandingkan P3 dengan rentang 90 derajat.  

Desain yang bersahabat (People  frindly design) 

Selain ukurannya yang ringkas, Asimo memiliki desain yang bersahabat dengan orang,  menarik dalam penampilan dan mudah hidup bersama orang-orang. 

Tentang Nama  ASIMO sendiri merupakan kepanjangan dari  "Advanced Step in Innovative Mobility"(Langkah Lanjutan dalam Mobilitas Inovatif), mobilitas revolusioner maju ke era baru.  Berikut merupakan spesifikasi dari Robot Asimo :

• Berat: 43kg 
• Tinggi: 1.200 mm 
• Depth: 440mm Lebar 450mm 
• Kecepatan Berjalan: 0 - 1.6km / h 
• Operasi degrees of freedom * 
• Kepala: 2 derajat 
• Arm: 5 x 2 = 10 degrees of freedom 
• Tangan: 1 x 2 = 2 degrees of freedom
• Leg: 6 x 2 = 12 degrees of freedom
• TOTAL: 26 degrees of freedom
• kebebasan Actuators: servomotor + Harmonic decelerator + Drive ECU 
• Controller: Berjalan / Operasi Pengendalian ECU, Wireless Transmisi ECU 
• Sensor - Foot: 6-sumbu sensor 
• Torso: Giroskop & Sensor decelerasi 
• Sumber Daya: 38.4V/10AH (Ni-MN) 
• Operasi: Work Station & Pengendali Portabel

 * Derajat Kebebasan (degrees of freedom): Sendi manusia memiliki satu derajat kebebasan untuk setiap rentang pergerakan, maju / mundur, atas / bawah dan rotasi. |Sumber|

Read More